GPS

Global Positioning Systemは約30個の米国の軍事用衛星より、
上空にある数個の衛星から信号をGPS受信機で受け取り、現在位置を知るシステム。

GNSS

Global Navigation Satellight Systemとは米国のGPS、ロシアのGLONASS、欧州のGalileo、中国のBeiDou、
日本のQZSS等の測位衛星とそれらを保管する静止衛星の総称。

RTK

Real Time Kinematicは実際の場所を電子測量した数値により、
GPS位置情報を補正する技術。誤差はGPSはｍ単位に対し、RTKはｃｍ単位の精度となる。

APP

Agricultural Pilot Phone はXAG社のスマホに似たドローンコントローラー（プロポは使いません）

UAV

Unmanned Aerial Vehicleは無人航空機のことで、軍事用偵察機、爆撃機をはじめ、ドローン等すべての無人で飛行する機体が含まれる。

ドローン

遠隔操縦あるいは自律式の無人航空機一般を指す。

マルチローター

3つ以上のローターを搭載した回転翼機のことである。

固定局

RTKシステムの基準位置及びドローンとAPPの通信を中継するアンテナ。GPS位置情報との誤差を常時ドローンへ転送。

移動局

RTKシステムへ実際の圃場を電子的に測量するアンテナ。測量データーは固定局へ転送されGPS位置情報の補正、フライトプランに生かされる。

基地局

建物等に常設される固定局。電波のカバレッジは固定局より広く、中継局を経由してドローンの位置補正が可能。SIMカード実装されたドローンは直接補正も可能となる。（現在は規制されている）

ラジオコントロール

電波を使い無線で遠隔操作すること。ドローンと基地局、基地局とAPPコントロール末端間の通信が該当。

ローター

プロペラにより航行する移動体（ヘリコプター、無人ヘリ、ドローン等）のプロペラのこと。

ダウンウォッシュ

ヘリコプターやVTOL機の、垂直方向への推力につられて発生する下向きの気流（風）。

ジャイロセンサー

物体の角度や回転などの動作を検知するセンサー

フライトコントローラー

コンピュータと、ジャイロセンサーや加速度センサー、気圧センサー、GPSなどの複合体であり、
それらセンサからの情報を源にコンピュータが機体の姿勢を監視・安定化させつつ、操縦に応じて機体の傾きや進行方向を制御する。

センシング

センサーを利用して物理量や音・光・圧力・温度などを計測・判別すること。

IOT

Internet of Thingsは様々な「モノ（物）」がインターネットに接続され（単に繋がるだけではなく、モノがインターネットのように繋がる）、情報交換することにより相互に制御する仕組みである。

自動航行

設定したフライトプランに従いドローンが自動的に飛行すること。

目視飛行

安全かつフライトプラン通りに飛行できているか、肉眼で確認しながら飛行させること。

アトマイザー

液体を細かい粒子にして噴射するための器具、またはその作業のこと。スプレーの一種。

ペイロード

機体に搭載できる機材の重さ（最大積載量）

最大離陸重量

飛行する物体（航空機＋積載重量）の総重量。航空機製造事業法においてドローンは25㎏以上、無人ヘリは150㎏以上は規制対象となる。

技適

ドローンを操縦する行為は無線局の開局にあたり、総務大臣の免許、「技術基準適合認定」を受ける必要がある。

飛行禁止区域

国会議事堂、内閣総理大臣官邸、その他の国の重要施設、外国公館等、原子力事業等、航空法で飛行を規制しているエリア。
空港や自衛隊基地、住宅密集地、１５０ｍ以上は事前許可が必要。

RTKモード

機体の離陸地点からの高さを基準として、設定高度を水平に飛行させる。

地形モード

超音波で作物上面（或いは地表）を測定し、その高さから一定の高度を保持しながら飛行させる。

果樹モード

果樹1本ごとに測量し、特殊な航行（らせん飛行）で農薬を散布するXAG社独自の飛行＆散布技術。